1、超程

 　　當進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開(kāi)關位置時(shí)，就會(huì)發生(shēng)超程報警，一般會(huì)在數(shù)控系統的顯示器(qì)上(shàng)顯示報警內(nèi)容，用到直流伺服電(diàn)機的電(diàn)動缸根據數(shù)控系統的說明(míng)書(shū)及電(diàn)氣原理(lǐ)圖，即可(kě)排除，解除報警。注意：如果機床的某個(gè)軸未行(xíng)使至終端位置而發生(shēng)超程報警，通(tōng)常是由于機床在行(xíng)駛過程中限位開(kāi)關線斷或限位開(kāi)關被東西卡住。

 　    2、過載

 　　通(tōng)常當進給運動的負載過大(dà)，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵(tiě)有(yǒu)研傷，IBX系列電(diàn)動缸電(diàn)機動力線接地等原因時(shí)，均會(huì)引起伺服電(diàn)機電(diàn)流大(dà)，電(diàn)機溫度過高(gāo)或電(diàn)機過載報警。有(yǒu)時(shí)機床運行(xíng)的過程中驅動控制(zhì)單元、驅動元件、電(diàn)機本身故障也會(huì)引起過載報警。一般會(huì)在數(shù)控系統的顯示器(qì)上(shàng)顯示伺服電(diàn)動機過載、過熱或過流等報警信息。同時(shí)，在強電(diàn)櫃中的進給驅動單元上(shàng)、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅動單元過載、過電(diàn)流等信息。

 　3、爬行(xíng) 　　發生(shēng)在起動加速段或低(dī)速進給時(shí)，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀态不良、伺服系統增益低(dī)及外加負載過大(dà)等因素所緻。尤其要注意的是：伺服電(diàn)動機和(hé)滾珠絲杠聯接用的聯軸器(qì)，由于聯接松動或聯軸器(qì)本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電(diàn)動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，産生(shēng)爬行(xíng)現象。

 　   4、振動

 　　在進給（尤其是低(dī)速）時(shí)，，如測速裝置故障、測速反饋信号幹擾等；速度控制(zhì)信号不穩定或受到幹擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當振動發生(shēng)在由正方向運動與反向運動的換向瞬間(jiān)時(shí)，一般是由于進給傳動鏈的反向間(jiān)隙或伺服系統增益過大(dà)所緻。機床以高(gāo)速運行(xíng)時(shí)，可(kě)能産生(shēng)振動，這時(shí)就會(huì)出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個(gè)調節過程是由速度調節器(qì)來(lái)完成的，即凡是與速度有(yǒu)關的問題，應該去查找速度調節器(qì)，因此振動問題應查找速度調節器(qì)。主要從給定信号、反饋信号及速度調節器(qì)本身這三方面去查找故障。

  　  5、伺服電(diàn)動機不轉

 　　驅動單元除了速度控制(zhì)信号外，還(hái)有(yǒu)使能控制(zhì)信号，一般為(wèi)DC+24V直流電(diàn)壓。伺服電(diàn)動機不轉，常用的診斷方法有(yǒu)：檢查數(shù)控系統是否有(yǒu)速度控制(zhì)信号輸出；檢查使能信号是否接通(tōng)。通(tōng)過數(shù)控系統的顯示器(qì)觀察I/O狀态，分析機床的PLC梯形圖（或流程圖）以确定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電(diàn)磁制(zhì)動的伺服電(diàn)動機，應檢查電(diàn)磁制(zhì)動是否釋放；檢查進給驅動單元故障，伺服電(diàn)動機是否故障。

 　　6、位置誤差

       當伺服軸動動超過位置允差範圍時(shí)，數(shù)控系統就會(huì)産生(shēng)位置誤差過大(dà)的報警，包括跟随誤差、輪廓誤差和(hé)定位誤差等。主要原因有(yǒu)：系統設定的允許範圍小(xiǎo)；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有(yǒu)污染或調整不當；進給傳動鏈累積誤差過大(dà)：主軸箱垂直運動時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩。

 　　7、漂移

       漂移是指當給定指令值為(wèi)零時(shí)，坐(zuò)标軸仍移動。通(tōng)過數(shù)控系統誤差補償和(hé)驅動單元的零速調整來(lái)消減機械傳動部件的間(jiān)隙與松動。